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ブレーキとスラスト角
最終更新: 2026-09-05
立体コースで場外に飛ぶ最大の原因は、ジャンプ直前の速度が高すぎることと 飛んでいる間に頭が上を向くことです。前者はブレーキで、後者はスラスト角で対処します。 制振（④）が「着地後」を整えるのに対し、この2つは「飛ぶ前・飛んでいる間」を制御します。
1. ブレーキの役割
シャーシ下面（多くはリヤのブレーキステー）に貼ったスポンジが、スロープの登り口や頂上でコースの 路面や角に擦れて減速します。狙いは「ジャンプ進入速度を、飛距離が伸びすぎない範囲に収める」こと。
- 効かせすぎると平地区間でも擦って全体が遅くなる。
- 効かなすぎると大ジャンプになり、着地の姿勢が乱れて場外へ。
- 「完走できる中で一番弱いブレーキ」が正解。
2. ブレーキの高さ
地上高（路面からスポンジ下端までの隙間）を変えて効きを調整します。目安：
| 高さの傾向 | 効き | 使いどころ |
|---|---|---|
| 低い（路面に近い） | 強い。平地でも擦りやすい | スロープが急、進入速度が非常に高い |
| 中間 | スロープでだけ当たる | 基準。ここから上下に振る |
| 高い（隙間大） | 弱い。大きな段差でだけ当たる | 速度を殺したくない、平坦主体 |
3. ブレーキスポンジの色と摩擦力
タミヤのブレーキスポンジセットは、色分けされた複数のスポンジで摩擦力（効きの強さ）を 選べるようになっています。例えば定番の「ブレーキスポンジセット」（GP.441）は グリーン（弱）・ブラック（中）・グレー（強）の3種類が1セットになっています。 ただし色と摩擦力の対応は製品ライン（品番）ごとに別物で、他のセットは ホワイトやブルーなど違う色を使っています。色名だけで摩擦力の強弱を覚えず、 製品パッケージの表記か下の出典で品番ごとに確認してください。
- 摩擦力が強いスポンジ：短い距離でしっかり減速したい。摩耗が速いのでレースごとに要確認。
- 摩擦力が弱いスポンジ：じわっと効かせたい、擦れる距離が長い、抵抗を減らしたい。
- 貼り方：スポンジの角（辺）がスロープに「点」で当たると剥がれやすく効きも不安定になります。 あぶって軟化させる、削るなどでスロープの角度に合わせて斜めに成形し、「面」で当てる （通称「斜めブレーキ」）と剥がれにくく安定して効きます。
4. スラスト角とは
フロントローラーの取り付け角度を、上から見て左右対称のままわずかに下向き（前下がり）にすることを 「ダウンスラスト」と呼びます。コーナーでローラーが壁から受ける反力の一部が マシンを路面へ押し付ける向きに働き、次の効果があります。
- コーナー中の浮き上がり・片輪走行を抑える。
- ジャンプ進入でフロントが跳ね上がるのを抑え、飛行姿勢を水平〜やや前下がりに保つ。
- 着地でフロントから接地しやすくなり、姿勢の復帰が早い。
逆に上向き（アッパースラスト）にすると壁に沿って登ろうとし、コースアウトしやすくなります。基本は ダウン方向で、強さを詰めていきます。
5. スラスト角の詰め方
- まず弱いダウンスラスト（シャーシ標準〜少し追加）で走らせる。
- ジャンプで頭が上を向く・場外へ抜けるならスラストを強める。
- 直線で失速する・コーナーが異様に遅いなら強すぎ。戻す。
- 角度を調整できるパーツ（ローラー角度調整プレートのような1°刻みのプレート、 ATバンパーやスライドダンパーなどの可動式バンパー）を使うと、走らせながら少しずつ追い込める。
- フロントとリヤでスラストの考え方が違う点に注意（リヤは基本フラット〜わずか、 強い前下がりは巻き込みの原因）。
6. コースアウト対策の優先順位
- 速度が根本的に高すぎないか（③でギア比・モーターを一段落とす）。
- スラスト角を弱ダウンから追加。
- ブレーキをスロープ進入だけに効く高さで追加。
- 飛行姿勢が安定したら制振（④）で着地後を整える。
- 最後にローラー幅・スタビ（①）で仕上げる。
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出典・参考にした情報源
- タミヤ公式 ミニ四駆公認競技会規則 — 車体の最低地上高（1mm以上）の規定。
- タミヤ公式 ブレーキスポンジセット（GP.441）製品ページ — グリーン／ブラック／グレーの3色で摩擦力が異なる構成の実例。
- タミヤ公式 ローラー角度調整プレートセット（GP.373）製品ページ — 1°／2°／3°プレートで±3°を1°刻みに調整できる仕様。
ブレーキスポンジは品番によって色分けの意味が異なります（例: GP.441 はグリーン／ブラック／グレー、 他のセットではホワイトやブルーを使うものもあります）。本記事では色名と摩擦力の対応を断定せず、 確認できた GP.441 の実例のみを具体的に示しました。