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モーター特性とギア比

最終更新: 2026-09-03

速いモーターを入れれば速くなる、とは限りません。モーターの性格・ギア比・タイヤ径・コースの 形が噛み合って初めてタイムになります。ここではモーターを「トルク型／回転型」の2軸で捉え、 ギア比とどう組むかを説明します。

1. モーターの2つの性格

• トルク型 — 低回転から力が出る。登り・コーナー立ち上がり・重いマシンで失速しにくい。 最高回転数（伸び）は控えめ。
• 回転型（スピード型） — 高回転まで回る。長い直線で伸びる。 低速でのトルクが細く、登りや加速区間で「待たされる」。

タミヤのチューン系・ダッシュ系は、おおむね次のように性格が振られています （同シリーズ内でも個体差があります）。

タミヤ公式スペック（適正電圧2.4〜3.0V、推奨負荷トルク時）で比べると、回転数とトルクの序列は 「トルク寄り＜バランス＜回転寄り」で一貫しています： トルクチューン2＝回転数12,300〜14,700r/min・推奨負荷トルク1.6〜2.0mN・m／ アトミックチューン2＝回転数12,700〜14,900r/min・推奨負荷トルク1.5〜1.8mN・m／ レブチューン2＝回転数13,400〜15,200r/min・推奨負荷トルク1.2〜1.5mN・m （出典: トルクチューン2モーター／ アトミックチューン2モーター／ レブチューン2モーター タミヤ公式製品ページ）。

2. ギア比の選び方

ギア比は「モーターが何回転すると駆動軸が1回転するか」。数字が大きいほど減速比が大きく＝トルクが出て 加速が鋭いが最高速は低い、小さいほど最高速は伸びるが加速と登坂が鈍い。 タミヤのギア比はおおむね次の刻みです（販売されているギヤセットはシャーシによって異なります）。

タイヤ径とセットで考えます。大径タイヤは実質的にギア比を「軽く」する（1回転で進む距離が伸びる）ので、 大径＋高ギア比（数字大）で加速を補う、小径＋低ギア比で最高速を補う、という組み合わせが成り立ちます。

3. コースから逆算する

1. 直線の最長区間が長い → 回転型 or ギア比の数字を下げる方向。
2. 登り・ドラゴンバック・スロープが多い → トルク型 or ギア比の数字を上げる方向。
3. 連続コーナー・レーンチェンジが多い → 立ち上がり重視でトルク寄り、速度を上げすぎない。
4. 完走が最優先の段階ではトルクチューン＋4:1あたりを基準に、そこから振る。

4. 慣らし（ブレークイン）

新品モーターはブラシとコミュテータの当たりが付いておらず、本来の回転が出ません。 低負荷で回して当たりを付けるのが慣らしです。やり方は流派が多く、代表的なのは次の通り。

• 低電圧回し：定格より低い電圧（例：1.5V 電源や乾電池1本相当）で、正転・逆転を数分ずつ、 間隔をあけて複数セット。発熱させない。
• 負荷なし：ピニオンを外し、モーター単体で回す。
• 水中慣らし：防水されていない前提の裏技。故障・錆のリスクがあり非推奨とする人も多い。

5. 電流と発熱

出力の高いモーターほど流れる電流が大きく、モーター・電池・ターミナル（金属接点）が発熱します。発熱は：

• モーター：熱で磁力と巻線の効率が落ち、レース後半でタレる（垂れる＝遅くなる）。
• 電池：内部抵抗で電圧が下がり、これも後半失速の原因。
• ターミナル：酸化・変形で接触抵抗が増える。定期的に磨く／交換する。

対策は「電流の通り道を良くする」こと。ターミナルの清掃、確実な接触、電池の冷却、余力のあるギア比で 無理に回さないことが、結果的に安定したタイムにつながります。

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トルクチューン2 モーター アトミックチューン2 モーター ハイパーダッシュ3 モーター 軽量ギヤ／カウンターギヤセット（3.5:1〜5:1） ゴールドターミナル（片軸／両軸用）

参照した情報源

• タミヤ公式 — トルクチューン2モーター（製品スペック）
• タミヤ公式 — アトミックチューン2モーター（製品スペック）
• タミヤ公式 — レブチューン2モーター（製品スペック）
• タミヤ公式 — ミニ四駆グレードアップパーツマッチングリスト（ギヤ比）
• タミヤ公式 — ミニ四駆 シャーシセレクトガイド
• タミヤ公式 — ミニ四駆公認競技会規則

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