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タイヤの理論
最終更新: 2026-09-05
タイヤは「地面と唯一つながっている部品」です。加速の伝わり方・コーナーでの安定・ ジャンプ後の着地・最高速のすべてがここで決まります。付け替えの手順より先に、 径・幅・硬度が走りの何を変えているのかを整理します。
1. タイヤが受け持っている仕事
- 駆動力を路面へ渡す — グリップが足りないと空転してタイムが出ない。逆に食いつきすぎると 抵抗になって伸びない。
- コーナーで踏ん張る — ローラーが横力を受けている間、タイヤは前後方向のトラクションを保つ。
- 着地の衝撃を受ける — ジャンプ後にまず地面に当たるのがタイヤ。硬さと中空構造で跳ね方が変わる。
- ギヤ比と組んで最高速を決める — 同じモーター・同じギヤ比でも、径が大きいほど1回転で進む距離が伸びる。
大まかには「大径＝速いが上まで回すのに時間がかかる」「小径＝加速が鋭いが伸びない」、 「柔らかい＝食う（安定）が抵抗大」「硬い＝転がるがスリップしやすい」という2軸のトレードオフです。
2. 径による違い
| 区分 | 外径の目安 | 性格 | 向いている場面 |
|---|---|---|---|
| 大径 | 約31mm前後 | 最高速が高い・立ち上がりは緩慢 | 直線が長い、速度域の高いコース |
| 中径（標準） | 約26mm前後 | 加速と伸びのバランス | 迷ったらここ。汎用 |
| 小径 | 約24mm前後 | 加速が鋭い・重心が下がる | テクニカル、立体（アップダウン）主体 |
「ローハイト」は径のクラスとは別軸で、タイヤの側面（サイドウォール）が低く薄い断面形状を指す呼び名です。 大径・中径・小径のどのクラスにもローハイト仕様の製品があります。
3. 幅とトレッド面
路面に触れている面（トレッド面）が広いほど接地面積が増え、トラクションと安定が上がりますが、 そのぶん転がり抵抗が増えます。速さを詰める場面では トレッド面を細く削る方向（いわゆる「ペラタイヤ」の一部）が選ばれる傾向があります。
- 幅広のまま：安定重視。コースが荒れている、初心者がまず完走させたいとき。
- 細く削る：抵抗を減らして伸ばす。ただし削りすぎると横グリップが落ちてコーナーで暴れる。
- 片減り・段付き：走行で自然にできるが、放置すると挙動が乱れる。定期的に真円を出し直す。
4. 硬度（ゴムの硬さ）
タミヤのグレードアップタイヤはおおむねソフト → ノーマル → ハード → スーパーハードの順で硬くなります （「ミディアム」などキット限定の中間硬度もあります）。硬度で変わるのは主に次の点です。
| 硬さ | グリップ | 転がり | 使いどころ |
|---|---|---|---|
| ソフト寄り | 高い（食う） | 重い・発熱で変形しやすい | 低速テクニカル、路面が滑る、加速を確実に伝えたい |
| ノーマル / ハード | 中間 | 中間 | 汎用。まずここから |
| スーパーハード寄り | 低め（滑りやすい） | 軽い・摩耗に強い・真円を維持しやすい | 高速フラット、抵抗を削りたい、コーナーはローラーで支える前提 |
5. ペラタイヤ・中空タイヤ
ペラタイヤ
タイヤの肉（ゴムの厚み）を紙やすりで削り込んで薄くしたもの。回転体としての重量が減り、 上まで回りやすく（回転の立ち上がりが速く）なり、着地の反発力も小さくなって跳ねにくくなります。 半面、肉が薄いぶん衝撃を吸収しきれず車体側に伝わりやすく、削りすぎるとホイールを傷めたり 左右の径バランスが崩れて振動が出たりします。市販品ではなく手作業で仕上げるため、 削っては測る、を繰り返して左右差を詰める必要があります。
中空タイヤ
内部が空洞のタイヤ（例：中空ゴム小径タイヤ）。着地でタイヤ自身がつぶれて 衝撃を吸収し、跳ね返り（バウンド）を減らします。制振の一部をタイヤに肩代わりさせる考え方で、 ペラタイヤ代わりの軽量タイヤとして使われることもあります。「バレルタイヤ」（接地面が丸く盛り上がった形状）は これとは別の分類で、空洞の有無ではなくトレッドの断面形状によるタイプです。
6. 真円出し（振れ取り）
タイヤが真円でないと、1回転ごとに車体が上下し、接地が抜けてタイムが安定しません。 新品でも左右差やホイールへの偏った嵌まりで振れが出ます。手順の一例：
- ホイールにタイヤをはめ、必要ならごく少量のゴムタイヤ用瞬間接着剤（低粘度タイプ）で滑り止め（はみ出させない）。
- シャフトに組んでモーター回転、またはリューター等で低速回転させる。
- 紙やすり（目安：400〜600番程度）を当て木に貼り、軽く当てて外周を整える。押し付けない。
- 回転を止め、ノギスで数か所の径を測る。左右のタイヤの径差を詰める。
- 仕上げに目安として1000番前後で表面をならすと転がりが素直になる、という声もある。
7. 詰める順番（おすすめ）
- まずノーマル〜ハードの中径で組んで完走させる。
- コーナーで滑る・登りで失速するなら径を下げるか柔らかくする。
- 完走が安定したら径を上げる／硬くする／トレッド面を細くして伸ばす。
- 着地で跳ねるなら中空タイヤ・ローハイトタイヤ・硬めのタイヤを試す、または制振（④）側で対応。
- 最後に真円出しと左右径合わせで詰める。走行10〜20回ごとに見直す。
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